01Controller的基础概念
在Kubernetes中，Controller扮演着至关重要的角色。Kubernetes采用声明式的方式来管理整个集群，这意味着用户只需声明期望的最终状态，而无需关心如何达成该状态。例如，若用户希望有个节点同时运行，那么他只需告诉Kubernetes这一需求，而Kubernetes将负责通过Controller来管理调度整个集群，直至达成用户所期望的状态。
?Controller的作用那么，Kubernetes如何通过Controller来管理调度整个集群资源呢？Controller在Kubernetes中负责监控和管理集群状态，通过APIServer实现用户期望的资源调度和状态管理。Controller会持续不断地监控集群的状态，这一过程通过APIServer实现。一旦Controller发现集群状态与用户期望的不符，它便会采取必要的行动来纠正偏差，从而确保最终用户想要的状态得以实现。
?Controller的运行机制Controller持续监控集群状态，一旦发现与期望不符，立即采取纠正措施，确保最终状态达成。这个持续监控的过程确保了系统能够自我调节，以应对不断变化的环境和用户需求。
02使用Controller管理自定义资源
对于自定义资源的管理，我们同样需要借助Controller。这意味着我们需要编写自己的Controller代码来处理这些自定义资源。幸运的是，kubebuilder工具可以帮助我们生成大部分的Controller代码，让我们专注于自定义资源的数据结构和业务逻辑。例如，Queue的轮询、处理Kubernetes的事件通知等操作，都可以由kubebuilder自动处理，无需我们过多关心。
?使用kubebuilder工具Kubebuilder工具帮助生成Controller代码，自动生成CRD和配置文件，简化自定义资源管理。需要注意的是，kubebuilder目前并不支持Windows操作系统，因此我们需要使用Windows的Linux子系统来安装和运行kubebuilder。
?设计自定义资源示例接下来，我们将通过一个具体的示例来演示如何使用kubebuilder来管理自定义资源。示例设计了一个定时任务Controller，在指定时间执行命令，用户可查看结果并设置多个任务。这个示例将创建一个定时任务，在用户指定的时间运行特定的命令。具体来说，如果指定的时间在当前时间之前或正好是当前时间，那么命令将立即执行；如果指定的时间在当前时间之后，那么命令将在指定时间到达时执行。同时，用户可以查看命令的运行结果和日志信息，以及设置多个定时任务。
?Controller代码和配置Controller代码由kubebuilder生成，包含必要的API定义和配置文件，便于自定义资源的扩展和管理。在这个目录结构中，我们可以看到已经生成了必要的文件，如at_types.go和groupversion_info.go，它们定义了我们的自定义资源的数据结构和业务逻辑。同时，zz_generated.deepcopy.go文件是由kubebuilder自动生成的，用于支持深拷贝操作。除此之外，bin/manager是Controller的入口点，我们可以在这里编写自己的业务逻辑来处理自定义资源。
03自定义资源的业务逻辑开发
?自定义资源的数据结构需定义所需的数据结构，如时间、命令和状态信息，以便于自定义资源的高效管理和操作。在api/v1/at_types.go文件中，我们首先需要定义一些数据结构，如time、