8.4 .有向图的连通性

有向图的连通性不同于无向图的连通性,可分为弱连通、单侧连通和强连通。这里仅就有向图的强连通性以及强连通分量的判定进行介绍。

深度优先搜索是求有向图的强连通分量的一个有效方法。假设以十字链表作有向图的存储结构,则求强连通分量的步骤如下:

(1)在有向图G 上,从某个顶点出发沿以该顶点为尾的弧进行深度优先搜索遍历,并按其所有邻接点的搜索都完成(即退出DFS 函数)的顺序将顶点排列起来。此时需对8.3.1中的算法作如下两点修改:(a)在进入DFSTraverseAL 函数时首先进行计数变量的初始化,即在入口处加上count=0 的语句;(b)在退出函数之前将完成搜索的顶点号记录在另一个辅助数组finished[vexnum] 中,即在函数DFSAL 结束之前加上finished[++count]=v 的语句。

(2)在有向图G 上,从最后完成搜索的顶点(即finished[vexnum-1]中的顶点)出发,沿着以该顶点为头的弧作逆向的深度搜索遍历,若此次遍历不能访问到有向图中所有顶点,则从余下的顶点中最后完成搜索的那个顶点出发,继续作逆向的深度优先搜索遍历,依次类推,直至有向图中所有顶点都被访问到为止。此时调用DFSTraverseAL 时需作如下修改:
函数中第二个循环语句的边界条件应改为v 从finished[vexnum-1]至finished[0]。

由此,每一次调用DFSAL 作逆向深度优先遍历所访问到的顶点集便是有向图G 中一个强连通分量的顶点集。

例如图8.14 (a) 所示的有向图,假设从顶点v1 出发作深度优先搜索遍历,得到finished数组中的顶点号为(1,3,2,0) ;则再从顶点v1 出发作逆向的深度优先搜索遍历,得到两个顶点集{ v1, v3, v4}和{ v2},这就是该有向图的两个强连通分量的顶点集。

上述求强连通分量的第二步,其实质为:
(1)构造一个有向图Gr,设G=(V,{A}),则Gr=(Vr,{Ar})对于所有< vi,,vj>∈A,必有< vj, vi >∈Ar。即Gr 中拥有和G 方向相反的弧;
(2)在有向图Gr 上,从顶点finished[vexnum-1] 出发作深度优先遍历。可以证明,在Gr 上所得深度优先生成森林中每一棵树的顶点集即为G 的强连通分量的顶点集。

显然,利用遍历求强连通分量的时间复杂度亦和遍历相同。


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