丰田汽车（ToyotaMotorCorporation）是全球最大的整车企业之一，创立已有80多年历史，在全球五十多个国家有组装工厂，是第一家汽车年销量超过千万的整车企业。
丰田汽车主要的内部公司按产品类型和地区可分为7个子公司和2个事业部，分别为先进技术开发公司、丰田小型车公司、中型车公司、商用车公司、雷克萨斯国际公司、动力总成公司和新成立的互联汽车公司，以及负责北美、欧洲和非洲业务的第一事业部和负责中国，亚洲，中东和北非，东亚及大洋洲，拉丁美洲及加勒比地区的第二事业部。
一、高研发投入瞄向减排汽车
技术研发方面，丰田汽车财年到财年的研发投入平均值为0.8兆日元，财年的研发投入最高，为1.06兆日元，研发费用占比为.7%。近三年来，丰田汽车的研发费用和研发费用占比变化幅度不大，研发费用维持在1兆日元以上。
图1公司研发费用及营收占比（单位：百万日元）
数据来源：ToyotaMotorCorporationFinancialReport
丰田汽车于年10月14日公布了“丰田环境挑战”目标，提出在年前实现仅靠发动机行驶的汽车的“零”销售。该计划旨在提高混合动力车(HV)和燃料电池车(FCV)的比率，使新车的二氧化碳(CO2)排放量比年削减90%。
因此，丰田汽车近年来在新能源汽车，尤其是燃料电池汽车上投入了大量研发资金。
从长期来看，目前丰田汽车的研发开支正处于历史高位，可以认为丰田汽车对于科研十分重视，未来可能会有大量新能源技术和产品推出。
由于传统电池技术的限制，丰田高层认为燃料电池车是终极环保车，丰田汽车近年来将其未来研发重心从技术成熟的混合动力汽车逐渐转向燃料电池汽车。
丰田汽车于年便开始研发燃料电池汽车，在年10月发布了首款燃料电池汽车FCEV。
在随后的十多年里，丰田汽车陆续推出了FCHV-、FCHV-4、FCHV-5、ToyotaFCHV、ToyotaFCHV-adv等车型，但受制于昂贵的单价和基础设施不足，该阶段的燃料电池汽车没有量产和商品化。
二、Mirai动力子系统性能指标
年12月15日，丰田汽车在日本发布全球首款量产氢燃料电池汽车Mirai，Mirai是世界上率先投入量产的燃料电池汽车。Mirai的售价为72.6万日元（约44万人民币），经政府补贴后，实际的售价在万日元左右（约1万人民币），上市首月的订单达到辆。目前，氢燃料的售价约为日元/千克，Mirai的储氢罐可储存5千克氢气，加满氢气仅需-5分钟，加注后可行驶千米，每公里的成本约为8日元（约0.49元人民币）。丰田Mirai采用了全新设计的底盘，以及新一代的燃料电池堆和储氢罐，Mirai的整套燃料电池动力系统包括燃料电池堆、高压储氢罐、升压变频器、电动机、动力控制单元等等。
值得注意的是，丰田Mirai可利用燃料电池系统产生的电能为家庭供电。日本的自然灾害比较多，Mirai作为应急电源在救援工作中可以发挥很大作用。
氢燃料电池汽车的续航和加注燃料的时间与普通内燃机汽车无异，明显优于纯电动汽车。但加氢站等基础设施的建设是氢燃料电池汽车未来发展不得不面临的难题。
为了使更多的氢燃料电池汽车上路，丰田无偿地对外公开了约项燃料电池相关专利，希望以此鼓励其他汽车厂商推出燃料电池汽车，降低加氢站等基础设施的建造和使用成本。
年，Mirai销量为量；年，Mirai的销量增至量，占全球燃料电池乘用车总销量的88%。
由于产能有限，目前订购Mirai的消费者需要等待至少两年时间才能提车，丰田汽车预计到年，Mirai的年产量将在台左右。
Mirai使用的燃料电池系统（ToyotaFuelCellSystem,简称TFCS）由丰田汽车自主研发，主要包括六个子系统，分别是燃料电池堆、储能电池、高压储氢罐、驱动电机、PC升压变频器和动力控制装置。下文将从整车和零部件两个方面来介绍Mirai。
1.整车
Mirai的续航里程达到km，最高输出功率为kW，最高时速为km/h。
Mirai的输出功率以及最高时速和加速与当前市售的家用轿车相差无几，且由于没有内燃机，Mirai在行驶过程中只有胎噪，相比传统汽车更为安静。
表1Mirai参数
数据来源：MiraiProductInformation
2.子系统
（1）燃料电池堆
Mirai的燃料电池为固体聚合物电解质燃料电池（SolidpolymerelectrolyteFC），最大输出功率为千瓦，由70片电池组成，重量仅56kg，体积仅7L。
体积功率密度和质量功率密度分别为.1kW/L，2.0kW/kg，升压变频器负责将电压提升至V，以满足高性能电动机的需求，处于世界领先水平。
除了为汽车提供动力外，Mirai的燃料电池堆还可以为其他设备供电，Mirai可以作为备用发电机使用。
表2燃料电池堆参数
数据来源：MiraiProductInformation
（2）储能电池
为了提高效率，Mirai后备箱中有一块镍氢储能电池，用于吸收燃料电池组输出剩余的电能和车辆行驶过程中回收的电能，供汽车急加速或车载电池使用。
（）高压储氢罐
氢燃料的安全存储是氢燃料电池汽车最重要的问题。Mirai在后排座椅下方布置了两个最大可承受70兆帕压力的高压储氢罐，其外壳由碳纤维和凯夫拉组成，可以抵抗轻型武器的攻击。
氢气具有可燃性，在空气中点燃可能发生爆炸。丰田通过优化车身结构保护了储氢罐，在80km/h的追尾试验中，储氢罐保持完好。碰撞后，氢气会以安全的速度被强制排出，杜绝爆炸的风险。
Mirai的加氢口位于车身的左后方，最高可以承受87.5Mpa的加注压力。配合专业的加氢设备，分钟内即可为Mirai加满氢气。充满之后，5kg的氢气可以驱动Mirai行驶km（日本的JC08标准）。
表高压储氢罐参数
数据来源：MiraiProductInformation
（4）驱动电机
Mirai使用的驱动电机与丰田的混合动力汽车相同，均为同步交流电机。该驱动电机的最大功率为11千瓦，最大扭矩为5Nm。
（5）FC升压变频器
TFCS系统中，燃料电池发出的电能还需要经过升压变频器的升压才能供给电动机使用，最大输出电压为V。
（6）动力控制装置
动力控制装置由逆变器、升压转换器和DC/DC转换器组成，用于精确控制燃料电池堆的输出和电池的充电及放电。
FCV价格高昂，主要是燃料电池堆的成本一直下不来，然而丰田显然找到了解决问题的关键。和丰田在年推出的燃料电池系统相比，Mirai的燃料电池系统成本降低了95%！
三、丰田燃料电池相关专利分析
1.专利年度分布
截至年5月12日，丰田汽车已在21个国家和地区、2个国际知识产权组织申请了件与燃料电池相关的专利。
年到年，丰田汽车与燃料电池相关的专利申请数量大幅增长，期间该技术领域年均专利申请量为件,说明丰田汽车在这几年开展了大量氢燃料电池技术研究。
年后，丰田汽车与燃料电池相关的专利申请数量逐渐下降，年申请量回落到件左右。
直到年，专利申请数量再度回升，年的专利申请量重新回到件以上，表明当下丰田公司对燃料电池技术研究的热情逐渐回升，未来可能有较多新技术和新产品面世。
图2专利年度申请量
数据来源：Innography.北京专业治疗白癜风的医院白癜风专科医院哪家好