ACTROS电气系统基础-车辆CANBUS总线网络控制
传统车辆的电子模块使用单独的传感器(如水温传感器)、导线控制系统，这样的构造简单、系统相对独立，维修简单，但是随之带来的问题就是无法互相共享信息，故障发生时自救率低、故障维修强度高、特别是庞杂的电线和接头本来就是复杂的故障点和无法进一步轻量化。
奔驰ACTROS则采用跟飞机一样的电系控制结构，就是CANBUS总线网络结构的电气控制系统。如图不同模块可共用一个传感器的感应信号，而不同的模块组成网络，将会实现网络化的信息传递，共享信息，诊断仪将会任意调取所需的信息，让信息化诊断和远程诊断和控制成为现实。
同时，对于车辆来说，还有
·传感器数量少
·电线长度、数量减少等优点，让轻量化成为现实。
总线的类型
K线高速总线HS-CANbus低速总线LS-CANbus
总线分为K线、高速总线和低速总线3种。他们各自有自己的特点。
K线：作为检测线，数据传输量少。没有长度限制。
高速总线：双绞线、数据传输量大。最长2米。
低速总线：四绞线，数据量在K线与HS-CAN之间，最长15米。
对于总线传输的数据有两个特点：1是数字信号，2是脉冲信号，所以对于数字电路的检测，普通的万用表已经不能使用，而数字示波器才是真正检测数字电路故障的工具。
对于车辆电路加装，如果您用万用表找到跟所谓的12V或者24V供电线，如果误使用了总线信号电压，那么你的这个干扰将会破坏整个网络信号的稳定性造成莫名其妙的故障，这个问题在私自加装GPS或者监控系统非常常见。
也就是说用传统车辆电路知识已经不能完成对总线网络控制的车辆。
ACTROS总线网络化控制系统
ART自动巡航autonomousintelligentcruisecontrol
AUF上装厂总线接口bodyelectronicsCANinterface
BS智能刹车系统brakesystem
LWS转向角度传感器steeringanglesensor
FM车辆前模块frontmodule
FR车辆控制模块drivecontrol
GM车辆主模块basemodule
GS变速箱控制模块transmissioncontrol
HM车辆后模块rearmodule
INS仪表盘系统instrument
KdigK型总线诊断单元K-linediagnosis
KnotK型总线应急模式K-lineemergencyrunningmode
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